立式拉床
该机床适用于精加工圆孔、内孔、键槽、花键孔等各种几何形状的通孔，该机床拉削精度高，栓槽加工，生产效率好，内齿加工，尤其适合用于大批量生产中使用。机床具有全护送功能，内孔加工，适合加工被加工孔与定位端面有较高垂直度要求的零件，或孔于外圆有同轴度要求的零件，或孔于侧面有位置度要求的零件。
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对拉削前工件的工艺要求
（1）对于较短工件，其长度小于拉刀两个齿距时，可用夹具把几个工件紧固在一起拉削，加工，但必须注意将工件夹紧，不使松动，否则会损坏拉刀刀齿。
（2）工件硬度在HB180~240之间时，经拉削后能得到较好的表面质量。如低于HB70或高于HB240时，都必须进行预先热处理，改变硬度，改善切削性能。
由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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