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步进电机驱动器上的电机接线端子一般都标有A+，A-，B+B-，其中A+，A-是一组，B+，B-为一组，将两组端子分别与电机的两相绕组相连，电机与驱动就接好线了。所以我们接线时必须判断电机出线哪两根线是同一相绕组。
步进电机有两相六线的与两相四线的，六根线的，找四根两组接线就行 剩下两根不用接，空着就行
找线方法：用万用表测电阻，随便从四或六根线找两根测电阻，有阻值的两根是一组。分好组以后，对于六线的电机再在每组里找两根阻值是一样的线接到驱动器上就能正常工作，可以接A+A-不分正负，也可以B+B-，线序不同，电机初始的转向有区别。
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织轴驱动系统
织轴驱动系统由步进电机驱动器、步进电机、蜗轮减速器和织轴四部份组成。它的作用原理是：控制系统送来的信号经驱动放大处理后，驱动步进电机转动，然后经过减速器减速，再传动织轴，放出经纱。
对于织机送经机构，其负载特点是：当步进电机正转送出经纱时，经纱张力不是负载阻力，而是驱动力。因此步进电机只需输出较小力矩，克服蜗杆蜗轮自锁性，织轴即可回转经。此时步进电机转速可能较高(由纬密定)；当步进电机反转张紧经纱时，经纱张力是负载阻力，步进电机需输出较大的驱动转矩，而此时步进电机转速要求较低，步进电机的输出矩频特性(如图5虚线所示)正好与其相适应。因此、步进电机非常适合于这类伺服机构低转速大转矩、高转速小转矩和高精度的要求，是织机送经机构理想的驱动元件。
送经装置采用的是2相56系列步进电机DM5676A。它的技术指标如下：步距角：1.8_；相电流：2.0A；保持转矩：1.35Nm；静转矩：0.07Nm；转动惯量：4.6*10-5Kgm2。反应式步进电机具有结构简单，，力矩-惯性比高、步进频率高、响应快、步距角小等优点，是目前国内外应用zui多的一种步进电机。
由于步进电机调速方便、调速范围宽，所以步进电机送经装置不用变换齿轮也能满足纬密2_120根/cm。电子送经装置则不能做到这一点，在此纬密范围内至少需要三档变换齿轮。步进电机送经装置的技术指标如下：
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直流电机控制器因无风扇可散热，全靠自然冷却，再加上工作环境大都非常恶劣，粉尘大，粉尘极易在电机表面堆积，从而引起内部温度过高，烧毁电机。介绍一下直流电机散热的相关问题： 1、经常***电机表面尘埃，使其在良好的条件下工作； 2、在设计过程中，直流电机控制器表面应尽量光滑，使尘埃不易聚积，如果在粉尘较大的环境下工作，应考虑减去机壳表面的散热筋，因为此时，散热筋不仅起不到散热作用，反而易使粉尘堆积，阻碍电机散热。
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