正彤机械(图)|从动全向轮|全向轮

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麦克纳姆轮工作原理

麦克纳姆轮是一种全向轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，轮毂轴线和辊子转轴呈45°角，石材机械全向轮，其工作原理是通过主轮轴周边按一定角度排布一圈轮轴，并通过不同的驱动组合将主轮的转动力转化到其他方向上，从而实现全向移动。

当麦克纳姆轮转动时，其辊子会与地面接触并产生摩擦力。由于辊子的特殊角度布置，摩擦力会产生一个与轮轴呈45度的反推力，网印设备全向轮，这个反推力可以分解为纵向和横向两个向量。通过调节各个车轮的转向和转速，可以使这些向量的合力产生不同的方向和大小，从而实现车辆的前进、后退、左右平移、斜向移动以及原地旋转等动作。

麦克纳姆轮的优点是灵活性高，可以在狭窄的空间内实现的移动和转向，适用于需要全向移动的场合，从动全向轮，如物流搬运机器人、自动导航车等。

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改造后的新成型鼓采存在同样的问题，每片鼓肩质量都有10kg以上，法斯特反法斯特反包:★★★

克服了气压控制系统冲击力大、力量小和运行不平用全折叠式，如图2所示，可以在不停机状态下:★★★★

稳等缺点。整机的微机操作控制系