固定式浮动起重机
固定式浮动起重机的起重臂不能水平旋转。起重臂一般由两根大杆组成A字形(杆的断面形状多为圆形或箱形)，一端铰接在船首甲板上，另一端被一组通向后支架(又称人字架)的缆风索拉着，调节缆风索长度可使起重臂变幅。这种起重臂又称为扒杆，装有这种起重臂的浮动起重机又称为扒杆式浮动起重机。
固定式浮动起重机的扒杆有可变幅的，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重工作时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非工作状态下变幅，以便放低扒杆通过高压线和桥梁。但扒杆并不能无l限制地放低，当低于某一定的角度即在死点角之下时，浮动起重机上自身的绞车再也无法把扒杆拉起，这是不容许的。另外为了防止变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。
同定式浮动起重机的平衡问题比较容易解决，船宽也可以较小，但是起重机的工作范围比较狭小，机动性较差，作业效率不高，浮吊作业施工，往往不能满足起重作业的要求。
船舶吊装技术规范
1.吊装使用的新吊钩在使用前应进行检查，并应提供制造商的技术证书;否则，不得盲目投入使用，并测量新吊钩的开度，应符合规定。
2.应对新吊钩进行载荷试验。 使用吊钩前，检查吊钩上标明的额定起重量，不得小于实际起重量。 如果没有标记或吊重标记不明确，应通过重新计算和符合性试验确定额定吊重。
3.用热油清洗吊钩的三个危险部位，用放大镜寻找裂纹。 对于板钩，应改变套筒和销的磨损情况。
4.起重作业中使用的吊钩表面应光滑，不得有脱皮、刻痕、锐角、接缝、裂纹等缺陷。
5.经常检查吊钩的连接部位，确认连接是否可靠，润滑是否良好。
浮式起重机的防腐和导电滑触线防护板设置
浮式起重机的防腐：
当浮式起重机从车间运出，等到装配验收之后，就开端必然是会进入磨损阶段，这个过程比较慢，外表氧化也是容易让看留意到的。所以要注意经常让工人去维护这些桥式起重机的防腐，清除外表的灰尘，当遇到夏季多雨的时分，有必要停止喷油膜处置，在浮式起重机的外表喷洒一层油膜，来隔离湿润的空气。
浮式起重机上的导电滑触线防护板设置：
司机室位于大车滑触线端时，通向浮式起重机的梯子和走台与滑触线之间应设置防护板；浮式起重机大车滑线端的端梁下，应设置防护板，以防止吊具或者是钢丝绳与滑线的意外接触。
其他使用滑触线的起重机设备，对易发生触电危险的部位应设置导电滑触线防护板；起重机作多层布置时，下层起重机的滑触线设置防护板。设置导电滑触线防护板的目的是隔离滑触线，防止触电事故的发生。
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