门式刮板取料机与卸料车组成的堆取料系统广泛应用于钢铁、水泥、化工等行业中，适用于物料堆放要求灵活均化要求不高的长形料场中。室内室外均可布置使用，具有占地小、产能大、污染小等特点。
门式刮板取料机常与卸料车配合使用，堆取料工作互不干扰，同时进行，格雷母线技术，提高了生产效率。
为解决料堆与料堆之间出现混料现象、能实现控制和追溯、提高均化作业的效率，设备应具备寻堆认址、定位、自动确定各料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和的取料自动作业。同时中控室，能够对作业过程进行控制和监视。所以有必要对门式刮板取料机和卸料车位置进行连续 。
定位才用格雷母线；
格雷母线 技术原料描述
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格雷母线 位置检测包括地址读取模块、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。
格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测，检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置，格雷母线价格，即机车在轨道上的位置。
主要运用现场：天车定位，卸料车定位，龙门吊定位；
格雷母线系统应用领域
主要用于散状物料处理环境中的物料搬运设备。如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、轻工系统、建材系统、系统、机械系统等有轨搬运设备和自动控制，如：矿山选矿卸料小车定位、烧结机成品卸料车定位系统、烧结成品矿槽移动布料小车定位系统、烧结成品矿仓卸料小车定位系统、烧结混匀配料系统卸料小车自动定位系统、链篦机-回转窑工程中卸料小车自动定位系统、烧结工程燃料破碎室仓上卸料小车定位系统、烧结工程配料室混匀仓上卸料小车定位系统、混匀配料槽卸料小车定位系统、高炉矿槽作业线上皮带卸料小车定位系统、球团环保车间卸料系统、
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