按货架安装方式分类：
1.固定型货架：固定型货架可细分为搁板式、托盘式、贯通式、重力式、压入式、阁楼式、钢结构平台、悬臂式、流动式、抽屉式和牛腿式货架等。
2.移动型货架：移动型货架可细分为移动式货架和旋转式货架，其中移动式货架又可细分为轻中型移动式货架(又称密集架，分为手动和电动)、重型托盘式移动货架，旋转式货架又可细分为水平旋转式、重直旋转式货架两种。
按货架整体结构：
焊接式货架
组装式货架。目前国内大多使用组装式货架。
重型电动移动式货架结构原理及安全保护措施
重型电动移动式货架结构原理及安全保护措施：
结构原理：两排背靠背货架成一组安装在一个地宫底牌上，自动化立体仓库哪家好，可以多组排列，每个底盘下设有多个滚轮，每个底盘上设有若干个驱动电机，通过按动控制按钮，由驱动电机通过链条传动带动整个底盘及其上货架货物，沿铺于地面上的两条或多条轨道移动(或磁条原异引——天轨)，从而叉车可进入已移动开的场地进行存取货作业。
安全保护措施：在底盘上还安装了电机减速器、报警传感装置，即提高了货架移动的定位精度，又可以控制驱动和停止时的速度，提高货架行走的安全性，防止货架上的货物抖动、倾斜或倾倒；每个移动单元设置了电机变频调速，双侧进行导轨检测，国内自动化立体仓库哪家好，多级货架间隔控制检测等装置已检测轨道上的异物和控制移动货架的距离；
电机过流、过载保护，实现对驱动电机的保护；系统设置了单元移动货架启动警示功能、运行闪烁灯提示、启动和运行蜂鸣警示功能，以实现对操作人员各设备的安全保护。
重型货架在使用上的优势；库存比常规库存大得多，节省空间。适用于低频和低频的存储。节省占地面积，土地利用率达到80%。直接访问每一个项目，而不必。单位面积的库存可增加到托盘货架的2倍左右。许多机电设备和维修困难。造价高，施工慢。铁轨埋在地面上，方便车辆通行。
重型货架利用空间的能力。在发展过程中的仓储企业，智能自动化立体仓库哪家好，面临的主要问题是存储空间不够的问题，这将导致仓库货物的企业没有地方储存，导致货物挤压破损，仓储自动化立体仓库哪家好，仓储企业带来严重的后果，为了存储企业解决这个问题可以利用重型货架存储的有效解决，企业可以地提高存储空间的利用。
重型货架利用空间的能力。不同类型的货架在使用过程中会产生不同的影响。移动货架允许存储企业存储更多的货物，同时使货物更方便地进入。
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