




爱普生机器人
“我们只生产小型工业机器人。对于高的精度、高速度的追求,爱普生机器人生产商,我们从未改变。”在畠山刚看来,从精工手表到今日的3C和汽车零部件行业,爱普生工业机器人对于“精度”的热情从未退却。手表机芯组装对近乎苛刻的需求,也造就今日爱普生小型机器人高速度、高的精度、低末端振动的产品价值,这恰是3C行业用户尤为关注的需求点。
2015年,爱普生小型工业机器人家族还将扩容。今年爱普生将一如既往的继续深化其在精密装备和高的精度的物料移载上的优势,爱普生机器人销售,推出一款臂长达1.4米的紧凑型、纤细型、轻量化的长臂机器人。

机器人传感器
作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,爱普生机器人,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。


工业机器人
1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念,并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的首台工业机器人在美国诞生,了机器人发展的新纪元。
尤早的关节机器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播,也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。日本首台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口,并由kawasaki模仿改进在国内推广。
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