




KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上,电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计,电动旋转装置,同时适用于UR3,南昌旋转装置,UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线:直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装,没有其他配件(即插即用)。
? 模拟接近开关功能,用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部,并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

带有 2 个颚式钳的自对中长行程电动平行抓持器
? 即插即用用户友好型抓持器。
? 抓持器啮合时不耗电。
? 不要求编程。
? 停电时保证保持抓持器。
? 自适应颚式部件。
? 长寿型无电刷电机(无电刷直流电机)。
? 内置式电机驱动器。
? 24 伏直流低压电源。
? M8x1 3 极标准连接。
? PLC 作为气动阀可控。
? 纤维碳齿轮减速。
? 1000 万周期免维护。
? 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。
? zui佳平衡重量、尺寸和力度。
? 兼容旋转执行器接头。
? 可选磁性传感器。

双钳口自动校准平行i气动钳夹 (DH系列)
? 具有可选弹簧的双动作(正常关闭和正常启动)。
? 长行程或者短行程(1)。
? 可以使用通孔螺丝进行前紧固(2)。
? 动力传动效i率高(1)。
? 可选电磁式或电感式的传感器(3)。
? FDA-H1 食品级润滑脂。
2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper
(series DH)
? Double acting with optional springs (normally closed or
normally open).
? Long stroke or short stroke (1).
? P05sibility of front fastening with through screws (2).
? High efficiency force transmission (1).
? Optional magnetic or inductive sensors (3).
? FDA-H1 food-grade grease.

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