内拉床 用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。
内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，拉刀加工，可加工大型工件，D型孔加工，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。
立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。
外拉削:用来加工非封闭形表面 ，如平面、成形面、沟槽、榫槽、叶片榫头和外齿轮等，E型孔加工，特别适合于在大量生产中加工比较大的平面和复合型面 。拉削型面的尺寸精度可达IT8～5，表面粗糙度为 Ra2.5～0.04微米，拉削齿轮精度可达6～8级（JB179-83）。
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按拉刀构造不同，可分为整体式与组合式两类。整体式主要用于中、小型尺寸的高速钢拉刀；
虽然拉刀的类型不同，加工，其结构上各有特点，但它们的组成部分仍有共同之处。
拉刀是一种高1精度、高xiao率的多齿刀具，可用于加工各种形状的内、外表面。其中，硬质合金可转位拉刀具有切削效率好、使用寿命长等特点，其应用日趋广泛。
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