抽油机是开采石油的一种机器设备，俗称“磕头机”，通过加压的办法使石油出井。常见抽油机即游梁式抽油机是油田广泛应用的传统抽油设备，通常由普通交流异步电动机直接拖动。其曲柄带以配重平衡块带动抽油杆，驱动井下抽油泵做固定周期的上下往复运动，把井下的油送到地面。在一个冲次内，随着抽油杆的上升/下降，而使电机工作在电动/发电状态。上升过程电机从电网吸收能量电动运行；下降过程电机的负载性质为位势负载，加之井下负压等使电动机处于发电状态，把机械能量转换成电能回馈到电网。
抽油机的使用和生产由来已经很久了，迄今大概百年历史。应用早，普及较广的应届游梁式抽油机，早在120年前就诞生了，目前，在世界备个产油国仍在大面积她广泛应用。美国拥有40万台，3000米井抽油机，我国拥有2.7万台，前苏联拥有4万台，一百多年来，12-24v电动抽油机，游梁式抽油机的结构和原没有实质性变化。结构简单、易损件少、可靠性高、耐久性好，操作维修方便，油田抽油机，是其百年经久不衰的根本原因。
1、抽油机的平衡原理：在下冲程时，以某种方式把抽油杆柱下落时释放的能量和动力机提供的能量储存起来，到上冲程时再释放所储存的能量来协助动力机工作，抽油机，实现动力机功率的均匀输出。
2、抽油机的平衡准则：在抽油机设计和使用中，普遍采用的平衡准则有以下三种： （1）、上、下冲程中，电动机所付出的平均功率相等。 （2）、上、下冲程中，减速箱输出轴的输出扭矩峰值相等。 （3）、在抽油机的整个冲程中，减速器输出轴瞬时扭矩与平均扭矩偏差的平方和小。
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