记录历史故障!在某些情况下，特定的安装可能会导致其他安装中未遇到的故障。因此，绘制每个装置的图表可能会为ABB机器人维修人员提供极大的帮助。为便于故障排除，故障周围环境的日志具有以下优点：它使故障排除者能够看到在每个单独故障发生时不明显的原因和后果模式。它可能指出一个特定的事件总是发生在故障之前，例如正在运行的工作周期的某个部分。
检查常见的故障部件，辽阳机器人调试，如电容器，驱动和输出晶体管，电源，机器人调试检测，SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，在通电时，机器人调试工厂，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，并使用示波器检查输出波形，如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，它适用于适当的波形。图表记录器维修流程：每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。
ABB机器人维修需检查旋转计数器的位置，通过跟踪噪音找到故障轴承，机器人调试服务，通过跟踪噪音来确定故障电机的位置，研究机器人TCP的路径，确定哪个轴，从而确定哪个电机可能有故障，检查双杠是否正确，确保按照配置文件中的方式连接了正确的机器人类型，确保机器人刹车正常。电机或变速箱周围区域有漏油的迹象。这可以是在基地，接近配合表面，或在电机的远端在解析器。除了外表肮脏，在某些情况下，如果泄漏的石油量很小，也没有严重的后果。然而，在某些情况下，泄漏的油润滑电机制动器，导致机械手在功率下降时崩溃。
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