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库卡机器人：精密与创新的工业自动化先锋
库卡（KUKA）是的工业机器人及自动化解决方案供应商之一，以其的技术、高精度和可靠性于世。总部位于德国奥格斯堡，库卡拥有超过百年的工程积淀，天津库卡机器人厂家，自1973年推出台电机驱动的六轴工业机器人FAMULUS以来，天津库卡机器人价格，便持续着工业自动化领域的革新。
库卡的竞争力在于其的机器人本体技术。其产品线非常广泛，涵盖负载从几公斤到上千公斤的多种型号，包括经典的KRQUANTEC系列（中高负载）、KRCYBERTECH系列（高速、紧凑型）、KRFORTEC系列（重负载）以及KRSCARA（水平关节）和KRDELTA（并联）机器人。

1.负载与臂展
-根据垛型尺寸、单箱重量及垛层高度，计算所需负载（常见60-240kg）和臂展（600-1800mm）。如搬运20kg纸箱至2m高垛，天津库卡机器人，需至少1.6m臂展+100kg负载。
2.节拍要求
-实测单循环时间（取箱→定位→放箱→返回），天津库卡机器人维修，确保机器人节拍（如≥10次/分钟）匹配产线速度。需考虑夹具翻转、路径优化时间。
3.精度与重复定位
-码垛通常要求±0.5mm重复定位精度，食品/行业需更高。确认KUKA型号标定数据（如KRQUANTEC系列±0.06mm）。

1.高负载与灵活性
KUKA产品线覆盖广泛负载（3-1300kg），如KRQUANTEC系列兼顾大负载（如KR1000Titan码垛机器人）与紧凑空间作业能力（如KRAGILUS小型机器人）。六轴结构实现360°灵活运动，适应复杂路径规划。
2.定位与重复精度
采用高刚性减速机与伺服控制，重复定位精度达±0.05mm，确保精密装配和堆叠的稳定性，尤其适用于汽车零部件、电子元件等高要求场景。
3.智能化集成
-控制系统：KUKAKRC4控制器支持模块化扩展，无缝对接PLC、视觉系统（如VisionTech）及仓储管理系统（WMS）。
-编程简易性：通过KUKAsmartPAD示教器或离线编程软件（KUKA.Sim）快速部署任务，减少停机时间。
-安全协作：LBRiisy等协作机型具备力感知功能，可在无围栏环境下与人协同作业。