现在常用的堆取料机定位系统有GNSS精l确位置检测系统、刻l度标尺精l确定位系统，GNSS用于室外、三维位置检测。刻l度标尺精l确定位系统可用于室内和室外，用于有轨移动设备的位置检测。GNSS精l确位置检测系统和刻l度标尺精l确定位系统都能实现堆取料机定位与防碰撞。堆取料机定位可以使用格雷母线，可对大机走行位置及回转角度进行检测。
目前对于移动机车定位主要有如下几种方式：a、旋转编码器定位方式；b、接近开关定位方式；c、激光（红外）定位方式；
根据我们现场多年的经验，以上几种定位方式优缺点如下：
1、编码器定位方式
编码器可以实时显示移动机车的具体位置，便于移动机车的实时控制。但因为编码器一般安装在轴上，机车在运行过程中会产生惯性；当抱闸后，机车会有产生一定的位移，而这个位移编码器无法检测到，久而久之会产生累积误差而无法。且编码器的的使用寿命比较低，需要经常更换，会严重影响生产效率。
目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式，需要工人时刻在现场操作；而现场灰尘很大，严重影响工人的身体健康，且由于灰尘会影响工人的视线，会出现出现操作定位不准的现象，出现生产事故；且因为堆场面积较大，堆取料机走行位置检测，如果现场工人取错料，中控室的人无法实时掌握，造成劣质产品的产生。
目前对于移动机车定位主要有如下几种方式：a、旋转编码器定位方式；b、接近开关定位方式；c、激光（红外）定位方式；
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