六轴机器人：六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有”更多的“行动自由度六轴机器人的其一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，四关节机器人，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，上海关节机器人，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
低成本生产优势：与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，机器人由于基于模块化设计，4轴关节机器人，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，大大减少了昂贵的工程设计费用。此外，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，关节机器人厂家，这也节约了宝贵的厂房空间。如果需要，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备投资。
食品加工行业：爱普生机器人应用在食品行业，主要解决了食品的质量的，保证食品的洁净，提高食品的安全质量。常用解决方案是：传送带跟踪、Vision Guidance、高速直冲式机器人等。
医类行业：爱普生机器人很受前列的医类设备制造商的欢迎，用于生产隐形的眼镜、牙类器械、助听器、心脏起搏器等产品。
实验室自动化：爱普生机器人也被广泛应用大盘实验研发室使用，利用机器人的自身的条件来尝试完成企业比较特殊的自动化生产流程。主要用于吸管搬运分拣、高的精度的流体分拣、血液分析与测试等许多作业。
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