轨道式擦窗机 该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。 （1）双臂动臂变幅型 该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。 （2）燕尾臂型 该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。 （3）伸缩臂型 该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。 （4）附墙型 该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。
擦窗机违1章操作后的保护装置有哪些
下防碰第二保护： 功能同保护，目的是双保护，增加擦窗机可靠性；
断链保护：由于检修人员不注意，在机箱小车轨道上或附近放有异物引发运行阻力增加此时断链，断链保护开关动作，切断电源，待工作人员排查异物，恢复链条再行运行，咸宁擦窗机，以免事故扩大；
擦窗机小齿轴自断保护：由于箱内运行小车轨道上有异物，会增加运行阻力，当超过阻力限制时，擦窗机小齿轴自断达到保护大轴轮及换向丝杆之目的。
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