悬臂吊是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，保定悬臂吊，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。悬臂吊的特点有：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得大的起升高。
定柱式旋臂起重机即使一种可以移动的铲车起重机，立柱悬臂吊，用于将笨重货物装入敞顶集装箱。旋臂为安在铲车上的，通常带有吊钩的很长的起重臂。 按构造分，有立柱式旋臂起重机和壁式旋臂起重机。 旋臂起重机是参照西德引进设备研制的新产品根据用户需要设计的起重设备。具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转灵活、作业空间大等优点，是节能的物料吊运装备。可广泛利用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带动转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，悬臂吊生产厂家，用于起吊重物。
悬臂吊属于具有危险性作业设备，其发生事故造成的危害是巨大的。起重机设计与制造一定要严格按进行。这类旋臂吊起重机还具有较好的信息输入、输出接口实现信息全部、准确、可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输。起重机通过系统集成能形成不同机种的匹配和组合，取长补短发挥效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，柔性加工制造系统，商业货物配送集散系统，集装箱装卸搬运系统，交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。