工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，爱普生机器人供应商，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。
未来五年：中国机器人的发展规划
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近来，我们推出了新一代基于PC的控制器，其性能比之前的产品更高。近来还推出了SCARA机器人的新型号，称为SCARA+或RS系列工业机器人，在周期时间、小型规格、工作使用范围等方面在业界领1先。我们的G系列SCARA机器人目前提供200多个型号，包括台面安装型、复合安装型、洁净型/ESD等型号，手臂长度范围从175mm到1000mm不等。尤为重要的是，我们还拥有许多集成可选产品，如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。
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