微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，步进电机刹车失控，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，抚州步进电机刹车，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，步进电机刹车调节，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
断电制动器(电磁失电刹车器)原理：线圈断电后，在弹簧力作用下，摩擦盘和机座（或联结板）、衔铁之间产生摩擦力，进而通过齿轮套将传动轴制动；线圈通电后，衔铁汇总电磁力作用下被吸向磁辊，步进电机刹车安装方法，进而使得摩擦盘松开，达到解除制动的目的。断电刹车器特点：结构简单紧凑、低发热低噪音、安装方便、适应性广、噪声低、工作频率高、动作灵敏、制动可靠速度快。B&M电磁制动器MBS0S3AB，MBSS05AB，MBSS13AB，SMB0S4AB，SMB1S6AB，SMBS032ABPB41S0AA，SMB1S0AA，SMB3S8AB，SMB5S0AB，型号尺寸规格多，适合各种伺服电机安装使用，响应快，刹车扭力大。
断电制动器(电磁失电刹车器)结构：需要特殊订做，由磁轭体，励磁线圈、弹簧、制动盘、衔铁、齿轮套、手动释放装置等组成。电磁失电制动器是通电电磁吸合，断电时，弹簧加压，实现摩擦制动，主要用于微型电机马达、伺服电机、步进电机，电动叉车电机等小型轻型电机。
B&M品牌安全刹车器，断电刹车器产品引进台湾技术，搭配生产国际工艺，产品可靠性强，响应快速，可以根据客户电机尺寸量身订制，做到尺寸小，厚度薄，扭力大等特点，欢迎咨询选购。
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