分辨率与精度的概念:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的误差,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
提高分辨率的意义:提高编码器的分辨率不是为提高精度,而是为了让运动过程更加平顺,尤其是在低速,另外降低无效功






型编码器的选用
1、机械部分
(1)测长度还是测角度,测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍,如不清楚可来电讨论)。测角度是360度内(单圈),还是可能过360度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作,销售角度编码器厂家,还是来回方向循环工作。
(2)轴连接安装形式,有轴型通过软性联轴器连接,还是轴套型连接。
(3)机械安装
式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:
安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),角度编码器,此方法优点是分辨率高,角度编码器种类,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:
安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
(4)使用环境:粉尘,水气,震动,撞击?

增量式编码器分类
根据不同的工作原理和结构,增量式编码器可以分为以下几类:
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光学增量式编码器:采用光电二极管作为感应器,旋转角度编码器,通过光栅、光柵或光圆盘等光学元件来实现脉冲信号的产生。光学增量式编码器具有高分辨率和较高的精度,适用于要求较高的测量场景。
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磁性增量式编码器:利用磁性材料和霍尔传感器等磁敏元件来感知磁场变化,并将其转化为脉冲信号。磁性增量式编码器具有较强的抗干扰能力和耐用性,适用于工业环境或高温、高湿度等恶劣条件下的测量应用。
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电容式增量式编码器:利用电容变化来感知物体的位置和运动,通过电容传感器将电容信号转化为脉冲信号。电容式增量式编码器具有高灵敏度和精度,适用于微小位移或微观测量。

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