滚珠螺杆的内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，全传，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。较好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广
滚珠丝杠常见的两种循环方式
滚珠丝杠常见的两种循环方式
1、内循环
如果是内循环的话，主要是靠反相器来实现的。而反相器其实分了两种类型，一种是圆柱凸键反相器，一种是扁圆镶块方向器。这两种反相器相比较的话，后者个体较小，但是适用的环境精度要求较高，主要是要求反相器的外轮廓和螺母上面的切槽尺寸的精度要求较高。
2、外循环
滚珠在循环过程中结束后通过螺母的螺旋槽或者是插管返回到滚珠丝杠螺母之间进行循环的这么一个过程。而这种循环的方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。其中是能够插管式的工艺性较好，但是管道突出螺母体外了，全传科技，所以尺寸也相对较大。这种外循环的结构，全传厂家，制造工艺简单很多，用的也较多。
滚珠丝杆的选用与安装
(1)在螺杆两端应该安装防撞器或不出牙设计以避免螺帽过行程，导致螺杆的破坏。
(2)滚珠丝杆建议使用伸缩式之保护套来保护，以避免受到环境中尘埃或铁屑的 污染。若有碎屑或异物进入螺帽内，则会造成螺杆只剩十分之一寿命。採以伸缩式须要在法兰上加螺纹孔以固定之。
(3)若您选用内循环或端盖式循环的滚珠丝杆，则其一端螺纹必须出牙且肩部较大尺寸，必须小于根径0.5~1.0mm，若要求肩部尺寸大于根径亦可，但将有 螺纹线留于肩部上便于螺帽装入。
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