




1.的负载能力与臂展:提供从数十公斤到数百公斤不等的多种负载规格(如KR180-2500,KR470-2PA等),配合优化的臂展设计(通常覆盖2.5米至3.5米以上),能轻松适应不同尺寸、重量的袋装、箱装、桶装等物料的码垛需求,覆盖从紧凑型工作站到大型产线的多种应用场景。
2.极高的重复定位精度:采用库卡精密的传动系统和的控制算法,重复定位精度通常可达±0.05mm至±0.1mm级别。这种高精度确保了码垛过程的稳定性和可靠性,无论是高速堆叠还是复杂层型,都能保证垛形的整齐划一,天津库卡机器人厂家,减少产品损伤和空间浪费。

库卡机器人使用时应该注意什么
1.安全至上,严格遵守规程:
*持证操作:只有经过库卡或授权机构培训并认证合格的操作员、程序员和维护人员才能操作或接近机器人系统。严禁未经培训人员操作。
*安全防护:务必确保所有安全防护装置(安全围栏、安全门锁、光幕、急停按钮、碰撞检测等)安装到位、功能正常且未被旁路。操作前必须确认工作区域完全隔离,防止人员意外进入危险区域。
*急停按钮:熟悉所有急停按钮的位置,确保在紧急情况下能时间按下。急停后必须查明原因并解除故障,按规程复位后才能重新启动。
*示教器安全:操作示教器时,保持高度警惕,始终将手指放在确认开关/使能器上。只有按下确认开关(通常需要半按状态)才能驱动机器人移动,天津库卡机器人价格,松开即停止,天津库卡机器人公司,这是防止意外动作的关键屏障。
*上电/断电程序:严格遵守规定的上电和断电顺序,避免对控制器和驱动器造成冲击。

一、安全为先,天津库卡机器人,规范操作
*能量隔离:执行任何维护前,必须严格遵守安全规程,锁定/挂牌(LOTO),切断机器人电源、气源,释放系统残余能量。
*防护装备:维护人员务必穿戴安全帽、防护眼镜、防割手套等必要劳保用品。
*操作授权:仅允许经过培训并获得授权的人员操作与维护机器人系统。
二、清洁与外观检查(每日/每班次)
*本体清洁:使用干燥、不起毛软布或低压洁净压缩空气,清除机器人本体、底座、机械臂上的粉尘、油污、碎屑。严禁使用溶剂直接冲洗,防止损坏线缆、接头及密封件。
*工作区域清理:保持机器人工作区域整洁,移除地面油渍、水渍、散落物料及障碍物,确保活动空间无障碍。
*目视检查:仔细观察机器人本体、线缆(动力、信号、通讯)、气管有无明显物理损伤(如磨损、压扁、割裂、鼓包)、松动、异常油渍或水渍。检查各轴限位挡块是否牢固。

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