麦克纳姆轮，又称全向轮，麦克纳姆轮定制，是一种能够实现多方向灵活移动的轮子。其实现原理基于的结构设计和力学特性：
麦克纳姆轮的外部布满了小滚子或辊子，这些滚子的轴线与中心轮毂的轴线呈45度角分布；同一组中的两个相邻滚轮旋转方向相反——例如A、B两轮中，一个向斜则另一个向右倾斜布置安装。当受到推力时，麦克纳姆轮加工厂家，这种特殊的角度使得力被分解为向前和横向的两个分量，麦克纳姆轮，进而产生不同方向的移动效果。
四个这样的车轮组合起来使用时，能更加灵活地协调各方向上的分量来实现运动功能。并且可以通过调整转速和方向来合成任意方向上所需的合力矢量，使搭载该类型车辆的平台能在终合成的合力矢量的指向上自由移动而不必改变机体本身的方向朝向。
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层帘布，若个钢丝圈反包要5层帘布，就中国轮
工作。需要先上一个3层帘布筒，手工上正后，再上一个
前进轮胎###################################################
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