徐州LED拣选系统-苏州工业园区旺塔琦-LED拣选系统方案

智能料仓应用；

首先这个智能料仓是指专门储存分拣电子元件的仓储机器。

应用之前，LED拣选系统方案，首先检查物料料盘的材质  变形量  有没有维一码   数量 出入库的速度  等等元素；

为啦便捷的看懂料仓；

每一个智能仓 会有一个入仓口  有一个出仓口 他的流程是；

人工开箱检查  换标 一窜的放在载具上 注意这个载具要防静电，要牢固，不要晃动 应该是30-50盘7寸盘，徐州LED拣选系统，而后智能仓储会自动入料，智能仓会自动上料，这个时间机械装置，要有检查物料变形量   有没有条码   有没有防反，LED拣选系统厂家，有没有标签问题   在定位  再核算物料的尺寸  核算物料的厚度  扫码 几个贴点合成物料信息，对接MES  或者ERP  或者wms系统，上传信息  如果有进行下一步入仓   如果系统判定PS 还要放置到一个区域进行不良处理。下一个步骤就是存储，物料有个特性  中间都有一个空位。要做定位处理 仓储在运行中，防止物料掉料，还要注意防静电。

技术参数：

内容参数内容参数

规格尺寸8.6m×1.8m×3.0m(长×宽×高)料种重量≤3.5kg/pcs

工作电气200~240VAC，LED拣选系统厂商，50/60Hz ，0.4~0.6Mpa入料模式小车批量入≥100pcs/b

防静电等级防静电等级（ESD）105 ~109 Ω出料规则Link BarTector，先出，散料优先

电器防护急停按钮，inter lock存料速度≤10s/pcs

吞吐量≥408pcs/h出料速度≤8s/pcs

库内容量存量≥3500pcs(盘径7"，厚度4mm=20%，8mm=80%)发料精度≧100%。

智能料仓关键技术；

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可独立工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s），通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用PUSH的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的M2M通信的畅通，保证多机并联、协同工作。

3.智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于Bartector拉动的WMS系统。