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龙门机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号,龙门机械手定做,就绪灯(HL2)亮,且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时,向机械手发出上料信号
龙门机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜







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桁架式机械手的应用具有重复定位精度高。可靠性高、生产柔性化及自动化程度高等无可比的优势。龙门机械手具有可实现生产的柔性化,投资规模小等特点。工业机器人即是生产力水平的推进器,具有广阔的市场前景
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