以JQ900A型龙门式双主梁三支腿架桥机为例，主要由机臂、一号起重小车、二号起重小车、一号柱、二号柱、三号柱、液压系统、电气系统、柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成。JQ900A型架桥机架梁作业为跨一孔简支式架梁，由YL900型运梁车运梁至架桥机尾部喂梁，起重小车吊梁拖拉取梁，空中微调箱梁位置就位，架桥机采用液压驱动轮胎走行，步履纵移过孔作业方式。可以架设32m、24m、20m双线整孔箱梁，适应架设曲线半径R5500m，适应架设纵坡20‰，额定起重量900t。
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七、架桥机安装作业时，要经常注意安全检查，每安装一孔必须进行一次安全检查，发现问题要停止工作并及时处理后才能继续作业。不允许机械电气带故障工作。八、安装作业不准超负荷运行，不得斜吊提升作业。九、连接销子加工材质必须按设计图纸要求进行，不得用低钢号加工代替。十、五级风以上严禁作业，必须用索具稳固架桥机和起吊天车，架桥机停止工作时要切断电源，以防发生意外。十一、架桥机纵向就位必须严格控制位置尺寸，确保混凝土预制梁安装顺利就位。
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在公路、铁路轨道上行驶、用于整跨架设小跨梁的桥梁施工机械。因其架桥工效高，在中国铁路桥梁标准设计中，多考虑以它架设为设计原则。其机身庞大，超出铁路运输限界，须解体运送，到达工地后，再组装使用。中国常备的架桥机有三种，多用来分片架设钢筋或预应力混凝土梁。
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