1.安全防护
-必须安装物理围栏/光栅，天津库卡机器人维修，确保机器人工作区域与人员隔离。急停按钮（E-Stop）需设置在显眼且易触达位置，定期测试有效性。
-严禁在自动运行时进入防护区域，天津库卡机器人报价，调试或维护时切换至T1低速模式（≤250mm/s），并手持示教器随时待命。
2.负载与夹具
-严格遵守额定负载（如KRQUANTEC系列负载160-240kg），包含夹具重量。超载会导致机械臂变形或电机过载。
-定期检查夹具夹爪的磨损、气路密封性（防漏气）及传感器状态，避免物件脱落引发事故。
天津库卡码垛机器人日常维护
*目视巡检：检查机器人本体、末端工具（夹具/吸盘）、底座及传送带区域，是否有明显损伤、油污泄漏（齿轮箱、关节处）、螺丝松动或异物阻碍。
*气路检查：确认气管无破损、折弯、漏气现象（听声音），天津库卡机器人，气压表指示是否在设定范围内（通常0.4-0.6MPa）。
*线缆检查：查看动力线、信号线、通讯线有无磨损、拉扯或挤压风险。
*开机测试：低速点动运行，各轴运动是否顺畅平稳，有无异常振动、异响。
1.高负载与灵活性
KUKA产品线覆盖广泛负载（3-1300kg），如KRQUANTEC系列兼顾大负载（如KR1000Titan码垛机器人）与紧凑空间作业能力（如KRAGILUS小型机器人）。六轴结构实现360°灵活运动，适应复杂路径规划。
2.定位与重复精度
采用高刚性减速机与伺服控制，重复定位精度达±0.05mm，天津库卡机器人厂家，确保精密装配和堆叠的稳定性，尤其适用于汽车零部件、电子元件等高要求场景。
3.智能化集成
-控制系统：KUKAKRC4控制器支持模块化扩展，无缝对接PLC、视觉系统（如VisionTech）及仓储管理系统（WMS）。
-编程简易性：通过KUKAsmartPAD示教器或离线编程软件（KUKA.Sim）快速部署任务，减少停机时间。
-安全协作：LBRiisy等协作机型具备力感知功能，可在无围栏环境下与人协同作业。
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