微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，步进电机刹车原理，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
断电刹车器原理：当断电刹车器的励磁线圈通电时，线圈产生磁场将衔铁吸向磁轭，邯郸步进电机刹车，则衔铁与摩擦盘脱离，这时电机轴带着摩擦盘正常转动；当线圈断电时，磁通消失，衔铁被磁轭释放，弹簧施压于衔铁，将摩擦盘紧紧的压在电机的后端盖上 ，步进电机刹车装置，产生摩擦力而达到制动的目的。
电机失电电磁制动器使用条件：
1、环境温度0℃~+40℃，摩擦片表面无油；
2、空气相对湿度不大于90%，不得有凝结；
3、周围介质中无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃；
4、绝缘等级常规为B级，防护等级为IP23；
5、电源频率50Hz+5%，电源电压波动+10%~-18%；
6、正常工作气隙，不能超过大气隙。
电瓶车制动器，48V高尔夫球车安全制动器，观光车刹车器。
仟岱安全制动器SMB005AA，扭力50NM，DC24V/90V/190V，其他电压需订做，该产品属于电磁式失电制动器，广泛应用于电瓶车，高尔夫球车，观光车，行李车等。
电磁失电制动器为通电脱离（释放），57步进电机刹车，断电弹簧制动的摩擦式制动器。它主要与电机配套成电磁制动三相异步电动机。也广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、包装等机械中，及在断电时（防险）制动等场合。
这种制动器具有结构紧凑、安装方便、适用性广、噪声低、工作频次高、动作灵敏、制动可靠等优点，是一中理想的自动化执行元件。同时，这种安全制动器属于干式单板型，安装时需要特别注意表面的油污粉尘和水分，以及轴套的安装固定限位，防止串动，避免拖底。
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