格雷母线 卸料车无人化控制说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
目前存在的问题和自动定位的必要性
目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关，利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制；直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料，岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系，以确定卸料情况和料仓的仓容，以便掌握生产情况和用料情况，互相之间的沟通占用了大量的时间，给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时，由于现场粉尘严重，作业环境非常恶劣，同时也是为安全考虑，不适宜工人直接在现场操作。
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触位置检测传感器， 该传感器主要由四大部分构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址。格雷母线类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需初始参考点，定位精度5mm，格雷母线技术，可以连续在车上或地上得到位移量，地址信息可以通过数传电台或信号电缆进行传输。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
3.1格雷母线位置检测基本原理
格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。格雷母线位置检测有两种工作方式：
1.地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
2.车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址安装在移动电机车上，格雷母线，电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。
感应天线箱与格雷母线之间工作距离保持在30到300毫米，抗电气干扰能力强，宽容度比较大，可以用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测，格雷母线价格，定位精度5毫米，输出频率20毫秒，安装简单方便（无需改变在场环境），格雷母线定位，地址稳定，无重码误码现象。系统基本不受现场电气环境的影响，已成功应用在铁矿石场等恶劣环境下并长期稳定工作。 其非接触式工作方式没有任何磨损存在，所以使用寿命也极长。不怕大型有轨机械在走行过程中的震动和抖动问题，实用中还没有发生过丢失地址现象。
格雷母线定位-知仁测控(在线咨询)-格雷母线由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司在电工仪器仪表这一领域倾注了诸多的热忱和热情，知仁测控一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：杨经理。