擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。既要考虑到安全、经济、实用，义要考虑到安装的擦窗机能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观。所以擦窗机的选型与建筑设计及施工等密切相关。擦窗机是室外高空载人设备，因此对擦窗机的安全性和可靠性要求非常高。
擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。擦窗机按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式（简称轨道式)、悬挂轨道式（简称悬挂式）、插杆式、滑车式和滑梯式。 一、轮载式擦窗机 该机型为小型擦窗机设备，适用于楼顶布置花园平台、观光平台的场合，不会影响楼顶布置的整体美观。轮载式擦窗机的行走通道屋面要为混凝土刚性屋面，坡度应小于百分之二。 建筑物屋面为观光平台、空中花园等上人屋面时，楼顶铺设轨道影响楼面整体布局美观，宜选用轮载式擦窗机。
选型考虑因素编辑在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上，按以下几点进行考虑：（1）优先选用轨道式，自动化程度高，；（2）楼顶空问通道、立面结构等是否适合所选择的擦窗机型式；（3）选用的擦窗机是否满足结构承载要求；（4）选用的擦窗机尽量不影响建筑物的美观；（5）擦窗机的造价业主能否承受；（6）能否选用晟少台数，高处作业吊篮厂家，完成整个大厦的作业。
轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上通常30度以下，与建筑物相对独立且安全系数高。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出足够的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到50米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由几吨至上百吨不等，因此在建筑结构设计时就必须考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。
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