丝杠螺母结构类型
(1)螺纹滚道截面形状我国生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧型和双圆弧型，如图2—4所示。滚道型面与滚珠接触点的法线同丝杠轴向的垂线间的夹角α称为接触角， 般为45°。单圆弧型的螺纹滚道的接触角随轴向载荷大小的变化而变化，这主要由轴向载荷所引起的接触变形的大小而定。α大时，传动效率、轴向刚度以及承载能力也随之增大。由于单圆弧型滚道加工用砂轮成形较简单，故容易得到较高的加工精度。单圆弧型面的滚道圆弧半径R应稍大于滚珠半径rb
双圆弧滚道其接触角α在工作过程中基本保持不变，故效率、承载能力和轴向刚度比较稳定。滚道底部与滚珠不接触，其空隙可存储一定的润滑油和脏物，以减小摩擦和磨损。
但磨削滚道砂轮修正、加工和检验都比较困难。
滚道的半径R与滚珠半径rb的比值对承载能力有很大的影响，BUTT45度螺纹丝杠螺母，我国采用R／rb为1．04和1 11两种。
丝杆螺母是一种精度很高的零件，它能精地确定工作台坐标位置，将旋转运动转换成直线运动，面且还要传递一定的动力，
所以在精度、强度及耐磨性等方面都有很高的要求。所以，丝杆的加工从毛坯到成品的每道工序都要周密考虑，丝杠螺母，以提高
其加工精度。
丝杆的分类
机床丝杆按其摩擦特性可分为三类:即滑动丝杆、滚动丝杆及静压丝杆。
由于滑动丝杆结构简单，制造方便，所以在机床上应用比较广泛。滑动丝杆的牙型多为梯形。这种牙型比三角形牙酬具有效果高，
传动性能好，精度高，加工方便等优点。
丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的(如螺旋压力机、千斤顶等)；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠)；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。
丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，Tr30度螺纹丝杠螺母，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％～40％)。滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其较大优点是摩擦阻力矩小、传动(92％～98％)，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。本节主要介绍滚珠丝杠螺母机构。
1．工作原理，丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠2，当丝杠或螺母转动时，滚珠2沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置3，如图2一la所示的反向器和图2—1b所示的挡珠器，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。
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