丝杠螺母差动传动机构原理及结构 一般机床工作台的直线进给运动采用丝杠、螺
母副传动来实现。工作台进给的直线运动速度取决于丝杠与螺母之间的相对转动速
度。设固定在工作台上的丝杠每分钟转1000转，用轴承固定在床身上的螺母2每分钟转
1001转，它们各自转速都很高，CTV60度螺纹丝杠螺母，但相对转速差每分钟只有1转。若螺距为10mm，BUTT45度螺纹丝杠螺母，则每分
钟工作台就获得 10 mm的直线运动。由此能得到工作台低速进给。这就是丝杠螺母
差动传动。就是铣床工作台的丝杠螺母差动传动实用结构图。丝杠1安装在工作
台上，丝杠螺母，螺母7装在传动箱公体上，传动箱固定在床身上。固定齿轮13与滑动齿轮11齿数
相同，齿轮13装在主动轴14上，并用平键2联接，随主动轴一起转动。滑动齿轮11镶有铜
套12，可在轴14上转动和滑动。齿轮13、14端面都有牙嵌式牙齿。位置是工作台慢速
进给位置。此时齿轮11与齿轮13右端面上的牙相结合，使两齿轮联接成一体与主动轴
14一起同轴转动。丝杠齿轮4与螺母齿轮6相差一齿。丝杠齿轮4用滑键5和滑键套3及
丝杠联接在一起同轴转动。丝杠和滑键套锥无相对转动，但可沿丝杠上的滑键槽相对滑
移
梯形丝杆螺母的局限性
**局限性：**
4. **需要注意什么？**
* **效率较低：** 滑动摩擦导致其传动效率（通常在20%-70%）远低于滚珠丝杠（>90%）。这意味着输入功率有较大一部分转化为热量损耗。
* **速度限制：** 摩擦生热和磨损限制了其运行速度，通常适用于中低速应用。
* **存在背隙：** 螺杆和螺母之间存在不可避免的微小间隙（空程）。虽然可以通过预紧（如使用对开螺母）来减小，ACME29度螺纹丝杠螺母，但无法完全消除，且预紧会增加摩擦和磨损。这对需要极高定位精度的应用是个问题。
* **磨损：** 滑动摩擦会导致螺纹表面逐渐磨损，影响精度和寿命，需要良好的润滑和维护。
* **温升：** 摩擦产生的热量可能导致热膨胀，影响定位精度（尤其在长行程或高负载时）。
**典型应用场景：**
5. **用在哪里？**
* **需要自锁的场合：** 千斤顶、升降平台、闸门、阀门执行器、夹具夹紧装置。
* **中低速、高负载场合：** 注塑机、冲压机、机床的进给机构（如老式车床）、物料搬运设备。
* **对成本敏感、精度要求不苛刻的场合：** 普通定位平台、调整机构、3D打印机（部分型号）、舞台设备、实验室仪器。
* **对噪音有要求的低速场合。**
* **环境相对恶劣（有一定粉尘）但润滑可保证的场合。**
**选型与使用要点：**
**总结性介绍示例：**
> “梯形丝杠是一种利用梯形截面螺纹的滑动摩擦，将旋转运动可靠地转换成直线运动的机械元件。它的大特点是结构简单、成本低、自锁性好、承载能力强且运行相对平稳安静，特别适用于需要自锁、中低速、高负载以及成本敏感的应用场景，比如千斤顶、升降平台、注塑机等。不过，它的传动效率较低、存在一定背隙、速度受限且需要良好的润滑维护。在选择时，需要根据负载、速度、精度、环境以及是否需要自锁等要求来权衡其与滚珠丝杠的优劣。”
**根据听众调整侧重点：**
* **对工程师/技术人员：** 深入讲解原理、材料、精度等级、选型计算（负载、速度、寿命估算）、预紧方法、热膨胀影响、润滑要求。
* **对采购/管理人员：** 强调成本优势、典型应用场景、可靠性（在适用条件下）、维护需求。
* **对学生/初学者：** 重点讲清原理（旋转变直线、自锁）、直观的结构特点（梯形螺纹）、主要优缺点对比、典型应用实例。用实物或动画演示效果更佳。
* **对销售人员：** 突出其相对于滚珠丝杠的成本优势和在特定应用（自锁、低速重载）中的性，以及成熟可靠的特点。
介绍时配合**清晰的图片（梯形螺纹截面图、丝杠螺母组件图）或动画（展示运动转换）** 会非常有助于理解。如果有**实物样品**展示则效果。
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