




食品加工行业:爱普生机器人应用在食品行业,主要解决了食品的质量的,自动化机械手,保证食品的洁净,智能机械手,提高食品的安全质量。常用解决方案是:传送带跟踪、Vision Guidance、高速直冲式机器人等。
医类行业:爱普生机器人很受前列的医类设备制造商的欢迎,用于生产隐形的眼镜、牙类器械、助听器、心脏起搏器等产品。
实验室自动化:爱普生机器人也被广泛应用大盘实验研发室使用,扬州机械手,利用机器人的自身的条件来尝试完成企业比较特殊的自动化生产流程。主要用于吸管搬运分拣、高的精度的流体分拣、血液分析与测试等许多作业。

四轴机器人:“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装.应用中,工业机械手设计,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

NOTE:Go与Jump的区别Jump与Go都是使机械手手臂用PTP动作移动的命令。但是Jump有Go没有的一个功能。Jump将机械手的手部先抬起至LimZ值,然后使手臂水平移动,快要到目标坐标上空的时候使其下降移动。此动作的标准是可以更准确地避开障碍物这一点,更重要的是通过吸附、配置动作,提高作业的周期时间。

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