由于公路运输网一般比铁路、水路网的密度要大十几倍，分布面也广，因此公路运输车辆可以“无处不到、无时不有”。公路运输在时间方面的机动性也比较大，车辆可随时调度、装运，各环节之间的衔接时间较短。尤其是公路运输对客、货运量的多少具有很强的适应性，汽车的载重吨位有小 (0.25t～1t左右)、有大(200t～300t左右)，既可以单个车辆独立运输，也可以由若干车辆组成车队同时运输，这一点对抢险、救灾工作和运输具有特别重要的意义。
装车后，在直线线路上停留时，货物的任何部位，在高度或宽度超过铁路机车、车厢的限界或经由特定区段超过装载限制时称为超限货物。在直线线路停留时虽不超限，但运行中通过半径为300米的曲线线路上计算内侧或外侧宽度仍然超限的亦称为超限货物。根据超限程度，分为一级、二级和超级超限。
托运人托运超限货物，大件运输护送，向车站递交货物运单的同时，还须提出货物的装载三视图(端视、侧视、顶视)，准确注明货件位置，各部位尺寸，以确定装载方案和超限等级。
按运送速度分类。按运送速度分为一般货物运输、快件货物运输和特快专运。
一般货物运输即普通速度运输或称慢运。快件货物运输，它要求货物位移的各个环节上要体现一个“快”字，运输部门要在的时间内将货物安全、及时、完好无损地送到目的地。快件零担货运是指从货物受理的当天15：oo时起算，300km运距内，24小时以内运达；1000km运距内，48小时以内运达；2000km运距内，72小时以内运达。
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