履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。当零件承受的载荷高于平均设计载荷时，其磨损将会加剧。另外，在其他条件相同时，稳定的载荷比动载荷下磨损要小、故障少。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
日常维护保养，重点是对主要受力结构件、安全保护装置、工作机构、操纵机构、电气(液压、气动)控制系统等进行清洁、润滑、检查、调整、更换易损件和失效的零部件。底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。履带吊必须做好接地保护，防止雷击(采用不小于10mm2多股铜线用焊接的方法连接)，大型履带吊出租费用，接地电阻值不大于4欧姆。
随着中国城市化的步伐越来越快，履带吊设备的使用越来越多，履带吊设备的安全使用已成为我国城市化安全施工中的一个重要部份。切实做好设备的维护和保养工作能够保证履带吊设备的性能良好，增加设备的使用年限，减少履带吊作业中发生事故的可能，从而达到减少延误工作，获得更好的经济效益。在吊装作业过程中，要留意当地天气情况、空气污染情况，机主要及时采取有效的措施，减小化学腐蚀对履带吊设备的影响，尤其是雨水及空气中化学成分对设备的侵入。
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