1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，轴承磨损监测，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，武汉磨损监测，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，刹车片磨损监测，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
底盘零部件测试适用产品：变速箱、启动器、电池、同步带、三角皮带、散热器、风扇总成、水泵、管路和软管、离合器、燃油泵、油泵、燃油/机油/空气滤清器、燃油管、排气管、离合器弹簧、减震器、空调压缩机、空调蒸发器等。测试项目： 性能和老化测试（尺寸测量、表面分析、金相分析、无损探伤、表面处理、耐腐蚀测试、耐环境测试、强度测试、功能及耐久测试/疲劳测试等）
门系统测试基本电学试验（线阻测量、过电压试验、热保护试验、电流测量试验）
功能试验（摇窗机系统堵转力试验、玻璃摩擦力试验、高温环境下的功能试验、融变试验、玻璃运动速度试验、低温环境下的功能试验、防夹试验、运行噪音测试）
强度试验（进入力试验、玻璃在摇窗机机构上的固定试验、无门框系统玻璃横向试验力）
耐久试验（常温耐久试验、环境耐久试验、结冰试验）
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