*人员安全：机器人运行路径必须清晰标识，设立物理或感应式安全防护区域（如激光扫描仪、安全光幕）。严禁人员在运行路径上随意穿行或停留。操作人员需熟悉急停按钮位置并能快速反应。
*设备安全：避免机器人超载运行，保定搬运机器人，严格按照额定载荷操作。防止碰撞障碍物、墙壁或其他设备。定期检查安全传感器（避障、防撞、急停）功能是否正常。
*环境安全：确保工作区域照明充足，地面平整、清洁、无油污、无积水、无障碍物（尤其小件物品）。注意通道宽度是否满足机器人转弯半径要求。
唐山自动搬运机器人如何采购
*搬运任务：具体搬运什么物料（尺寸、重量、形态如托盘、料箱、卷材）？起点和终点在哪里？
*作业环境：工厂布局（通道宽度、转弯半径、地面状况）、人车混流程度、有无坡道、环境温湿度、洁净度要求？唐山地区冬季低温需考虑电池性能。
*流程要求：搬运节拍（频率、速度）、对接精度（如与产线、货架对接）、是否需要举升、牵引或特殊功能（如辊筒对接）？
*系统目标：提升效率、降低人力成本、改善安全性、实现柔性化生产还是打通物流环节？
*感官巡检：开机前，快速目视检查机器人本体、机械臂（如AGV有）、货叉/夹具是否有明显损伤、变形或异物缠绕。倾听运行中有无异常摩擦、振动或异响。
*传感器与导航：清洁激光雷达、超声波传感器、视觉摄像头、反光板/二维码等导航部件表面灰尘、污渍。检查地面导航标识是否清晰、无遮挡。
*电池状态：检查电量显示（确保足够完成当前任务批次）、充电接口是否清洁干燥、电池外观有无鼓包或漏液迹象。
*紧固件：快速检查关键部位（如车轮、提升机构连接点）的螺栓、螺母是否松动。
*急停功能：测试急停按钮是否灵敏有效。
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