中国最早的马路红绿灯，是于1928年出现在上海的英租界。2013年1月3日，据网站消息，三色信号灯，交管局有关负责人表示，新交规(《机动车申领和使用规定》)在规范驾驶行为、减少交通、预防重大交通事故等方面的积极作用已初步显现。这位负责人指，法律的生命力在于严格执行，交通安全法律法规涉及亿万驾驶人。下一步，交管部门将认真吸纳群众的合理化建议。
此前，施耐德三色信号灯，铁路交通已经使用自动转换的灯光信号有一段时间了。但是由于火车是按固定的时刻表以单列方式运行的，而且火车要停下来不是很容易，因此铁路上使用的信号只有一种命令：通行。公路交通的红绿灯则不一样，它的职责在很大程度上是要告诉汽车司机把车辆停下来。开车的人谁也不愿意看到停车信号。美国夏威夷大学心理学家詹姆斯指出，人有一种将刹车和油门与自尊相互联系的倾向。
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