惰轮加工-勤兴机械齿轮公司-惠州惰轮

惰轮（IdlerGear）在齿轮传动系统中的作用之一就是改变传动方向。其工作原理基于齿轮啮合的基本特性：两个直接啮合的齿轮转动方向总是相反的。
惰轮如何改变传动方向？
1.直接啮合（无惰轮）：当主动齿轮（输入）与从动齿轮（输出）直接啮合时，它们的转动方向相反。
2.引入一个惰轮（单数惰轮）：
*惰轮插入在主动轮和从动轮之间，分别与两者啮合。
*主动轮驱动惰轮转动，根据直接啮合原则，惰轮与主动轮的转动方向相反。
*惰轮接着驱动从动轮转动，根据直接啮合原则，从动轮与惰轮的转动方向又相反。
*关键点：从动轮相对于主动轮经历了两次方向反转（次：主动轮->惰轮；第二次：惰轮->从动轮）。两次反转的结果是，主动轮与从动轮的转动方向变得相同了。
单数与双数惰轮的转向规律
惰轮的数量（奇数或偶数）决定了终输出轴（从动轮）相对于输入轴（主动轮）的转向：
1.单数惰轮（1个、3个、5个...-奇数个）：
*规律：主动轮与从动轮转动方向相同。
*原因：每增加一个惰轮，就引入一次方向反转。奇数个惰轮引入奇数次反转（如1次、3次）。奇数次反转终改变了原始直接啮合时的相反方向，惰轮加工，使其变为相同方向。
*常见应用：当空间布局要求输入轴和输出轴平行且转向相同时，使用一个惰轮是有效的解决方案。
2.双数惰轮（2个、4个、6个...-偶数个）：
*规律：主动轮与从动轮转动方向相反。
*原因：偶数个惰轮引入偶数次反转（如2次、4次）。偶数次反转相当于没有反转（因为两次反转抵消），终效果等同于主动轮与从动轮直接啮合，方向相反。
*应用：当需要增加两轴中心距，但又要保持原始直接啮合时的相反转向关系时，可以使用两个（或更多偶数个）惰轮串联。惰轮主要起延长传动距离的作用，而不改变转向关系。
总结规律
*奇同偶反：传动链中（主动轮->惰轮1->惰轮2->...->惰轮N->从动轮），惰轮定做，如果惰轮的总数`N`是奇数，则主动轮与从动轮转向相同；如果惰轮的总数`N`是偶数，则主动轮与从动轮转向相反。
*不影响传动比：惰轮只改变转动方向或增加中心距，它不改变主动轮与从动轮之间的传动比（转速比、扭矩比）。传动比仍然只由主动轮和从动轮的齿数决定（i=Z从动/Z主动）。
*主要作用：
*改变转动方向（通过奇数个惰轮）。
*增加输入轴与输出轴之间的中心距（通过添加惰轮，特别是偶数个时）。
*连接多个需要同步但位置分散的轴系（通过惰轮链）。
*在不改变传动比和主从关系的前提下，使传动布局更灵活。
简单记忆：一个惰轮调方向（变同向），两个惰轮拉距离（方向不变仍相反）。根据实际空间布局和所需的输入/输出转向关系，选择添加奇数或偶数个惰轮即可实现目标。

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