KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，气动夹爪原理，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，气动夹爪类型，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，安阳气动夹爪，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器（TH 系列）
?双动作，机械手气动夹爪外形，带可选弹簧（一般关闭或者一般开启） (3)。
?长行程或者短行程(1)。
?可通过螺丝紧固在前面(2)。
?高i效率的传动装置(1)。
?可选的类磁感传感器。
?FDA-H1 食品级润滑脂.
?Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3).
?Long stroke or short stroke (1).
?Possibility of front fastening with through screws (2).
?High efffciency force transmission (1).
?Optional magnetic or inductive sensors.
?FDA-H1 food-grade grease.
Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，独有的设计可满足客户各种不同的需求。
吸盘/聚氨酯
VG.LBR20X45 聚氨酯矩形波纹管吸盘
? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒
? 带 2.5 波纹管的版本
? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择
? 薄唇口能够完全适应塑料薄膜
? 适用于重大水平的补偿，表面不规则的零食
技术数据
材料 PU50
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（14.8） -60 kPa（27.5） -90 kPa（37.4）
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（21.2） -60 kPa（33.4） -90 kPa（57.6）
体积 8.9 [cm3]
zui小曲线半径15mm
zui大垂直移动距离12mm
吸盘质量9.3g
气动夹爪类型-苏州吉玛泰克-安阳气动夹爪由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。吉玛泰克——您可信赖的朋友，公司地址：江苏省常熟市古里镇通华路1号2幢，联系人：吴琦。