上古之人便知以火之温热煨可令痛减，这便是灸法的早期雏形。到了春秋战国时期，艾灸技法已非常盛行。《孟子·离娄篇》中记载：“今之欲王音，犹七年之病，求三年之艾也”。《黄帝内经·灵枢》则说“针所不为，灸之所宜”。可见，艾灸技法很早就受到我国人民的重视。明代李时珍在其所著《本草纲目》中对艾灸作用更是予以了高度肯定。
灸法的运用当起源于人类掌握用火之后 在170万年前，云南元谋人就已开始用火。陕西蓝田人在100万年前就有用火的痕迹，北京周口店人在50万年前已经掌握了用火的方法，并已能保存火种。 《庄子·外物》载：“木与木相摩则燃”，“燧人钻木取火，炮生为熟，教人熟食”。人们在百万年的加工石器的过程中随时都会出现摩擦生火的事例，从钻木、刮木等生产实践所引起的燃烧中，逐渐获得了有益的启示，终于发明了人工取火的方法。此种简便的方法，直到解放前我国有些少数民族地区仍在使用着，蕲艾艾灸馆加盟多少钱，如佤族用木棒上卜交互摩擦取火，苦聪人锯竹取火，黎族钻木取火等。 火的发现和使用跟人类结下了不解之缘！火的掌握既可使人类躲避猛兽的侵袭，可以熟食，又可抵御严寒酷冬的恶劣气候，还可将树木等用火燃着后灸于身上，祛除寒邪，解除痛苦。
灸法在我国已有二千多年的历史，其效果已为无数临床实践所证实。然而对其机制的认识，仍是一个未解的迷。
经络学说是祖国医学重要内容，也是灸疗的理论基础。人是一个整体，五脏六腑、四肢百骸是互相协调的，这种相互协调关系，主要是靠经络的调节作用实现的。
一般情况下，如果艾灸馆的设施配置齐全，那么都可以进行以下的艾灸法项目：
1.艾炷着肤灸法
2.艾炷隔物灸法
3.艾炷悬灸法
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