角度编码器-角度编码器厂家-苏州必力信光电(推荐商家)

式编码器的应用

式编码器广泛应用于机械制造、自动化控制、工业机器人和等领域，如机床加工、自动化物流、焊接机器人、数控机床、印刷设备、影像设备等。

【结论】

式编码器具有高精度、高速度、高可靠性、易安装等特点，应用广泛，是机械制造和自动化控制领域不可缺少的编码技术。随着技术的进步和应用场景的扩大，式编码器将会在更多的领域中得到应用和发展。

选型注意事项

一．SSI编码器编码器的外形：38MM，58MM，66MM，80MM.100MM.

二．SSI编码器编码器分为：单圈，多圈。

三．SSI编码器编码器按原理分为：磁绝i对值编码器，光电绝i对值编码器

四．SSI编码器编码器出线方式分为：侧出线，后出线

五．SSI编码器编码器轴分为：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.

六．SSI编码器编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．SSI编码器编码器防护分为：IP54-68.

八．编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧i片，抱紧）、通孔（弹簧i片，键销）

九．SSI编码器编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．SSI编码器编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

增量编码器的分辨率，倍频与细分技术

增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个，角度编码器，以后讨论4个光眼的）光眼读取A/B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，角度编码器工作原理，也就是可以分辨读取的小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR，也就是每转脉冲数，例如每圈刻线360线，A/B每圈各输出360个脉冲，分辨率参数就是360PPR。那么这个编码器可分辨的小角度变化量是多少度呢？就是1度吗？

增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。

对于方波信号，A/B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，这四个位置有上升沿和下降沿，角度编码器厂家，这样，实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断，可以4倍于PPR读取角度的变化，这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是00，01，供应角度编码器报价，11，10。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断旋转方向。（即：二倍频信号是通过A相和B相的“异或”转换获得。四倍频信号是通过A信号和B信号的正跳沿及负跳沿获得。）

那么，方波信号的小分辨角度=360度/（4xPPR）。

前面的问题：一个方波A/B输出360PPR的增量编码器，小分辨角度=0.25度。