轨道式擦窗机 该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。 （1）双臂动臂变幅型 该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。 （2）燕尾臂型 该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，擦窗机价格，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。 （3）伸缩臂型 该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。 （4）附墙型 该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。
擦窗机的一般要求 擦窗机用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。 擦窗机的一般要求： 一、正常工作环境 （1）环境温度：-20℃～+40℃。 （2）环境相对湿度不大于百分之九十（25℃）。 （3）电源电压偏离额定值正负百分之五。 （4）工作处阵风风速不大于8.3m/s（相当于5级风力）。 二、擦窗机的设计荷载包括整机自重、额定载重量和风荷载。 三、建筑设计相关要求 （1）建筑物应能承受擦窗机及其附件的重量，并须经过注册主建筑师的批准。 （2）建筑物在设计和建造时应便于擦窗机安全安装和使用。 （3）安装擦窗机用的预埋螺栓直径不应小于16mm。 （4）为保证吊船在建筑物表面正常运行，当作业高度超过30m时宜配置固定的导向装置（设备自带除外）。 （5）在建筑物的适当位置，应设置供擦窗机使用的电源插座。该插座应防雨、安全、可靠。紧急情况能方便切断电源。 （6）擦窗机与建筑物间应有足够的连接强度，襄阳擦窗机，其作用于建筑物的荷载不应超过建筑物受力的允许值。 四、擦窗机各机构工作速度应符合下列规定，其误差不大于设计值的正负百分之五。 （1）升降速度不大于20m/min。 （2）行走速度不大于15m/min。 （3）变幅速度不大于20m/min。 （4）回转速度不大于15m/min。 五、擦窗机在额定载重量下工作时，操作者耳边的噪声不应大于85dB（A），机外噪声不大于80dB（A）。 六、擦窗机的可靠性试验按整机工作循环次数3000次考核，工作循环由吊船的升降、臂架变幅、回转、台车行走等动作组成。 七、擦窗机的吊船四周应装有固定式的安全护栏，护栏应设有腹杆。护栏高度靠建筑物侧不应低于0.8m，其他部位则不低于1.1m，护栏应能承受1000N的水平集中荷载。护栏下部四周应设有高度不小于150mm的挡板，挡板与底板间隙不大于5mm。
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