机器人基本单元配置
1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；
2. 二次定位，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计；
3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；
4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；
5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。
通常也会有折弯编程软件随机销售，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。
一种改进的金属板数控液压钣金折弯机模具，它的特征是位于下模的V形槽口的左、右斜面的上段部位，按数控液压钣金折弯机的下模的长度方向，在下模上对称地各开设水平的成型通槽，这个能成型通槽的横截面为近似圆形条，数控液压钣金剪板机，称之为芯棒：
它的材质可认为轴承钢或者是硬质合金，在每个成型通槽中均对应地嵌装成型嵌条，数控液压钣金剪板机公司，由此成型嵌条的横截面相应地加工成圆形或长方形，成型嵌条与下模嵌装成一体，且局部成型嵌条外露于成型通槽的豁口，高出V形槽口的左、右斜面。
随着钣金制造业不断发展，数控液压钣金剪板机供应，机器人折弯有着越来越广阔的应用前景，相对于开发数控液压钣金折弯机器人，开发适用于通用六轴机器人的机器人折弯跟随模型算法，并应用于通用机器人上，开发成本更低。配合行业中多数优异品牌的机器人与其他辅助硬件，能够迅速推广机器人折弯应用。
数控液压钣金折弯机模具之所以选择锻造而不是铸造是因为铸造要钢厂生产轧胚件，数控液压钣金剪板机直销，而钢厂在标准件很多的情况下才会愿意生产，但数控液压钣金折弯机模具的标准件一般并不是很多，使用铸造件的话总体来说并不是很划算。
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