立式拉床
该机床适用于精加工圆孔、内孔、键槽、花键孔等各种几何形状的通孔，花键加工，该机床拉削精度高，生产效率好，尤其适合用于大批量生产中使用。机床具有全护送功能，适合加工被加工孔与定位端面有较高垂直度要求的零件，或孔于外圆有同轴度要求的零件，或孔于侧面有位置度要求的零件。
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轴上键槽的技术要求
轴上键槽有通槽、半通槽（也称半封闭槽）和封闭槽三种 。轴上的通槽和槽底一端是圆弧形的半通槽，加工，一般选用盘形槽铣刀铣削，轴槽的宽度由铣刀宽度保证，半通槽一端的槽底圆弧半径由铣刀半径保证。轴上的封闭槽和槽底一端是直角的半通槽，用键槽铣刀铣削，并按轴槽的宽度尺寸来确定槽铣刀的直径。
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加工时的注意事项
被加工工件壁厚。拉削孔时工件壁厚大小对孔径、圆度的加工精度有微妙的影响，拉削时工件受径向力，键槽加工，由于弹性变形和塑性变形而膨胀，加工后弹性恢复（回弹）大致回复原状。
加工时，变形量若过大，拉刀加工，会有部分塑性变形残留，因此弹性回复随工件壁厚大小有很大的变化。例如，即使同一把拉刀加工工件壁厚薄的要比加工厚的孔径小，故拉削适宜加工工件定位支承基准面大且壁厚大的工件。
另外，若工件在圆周方向或切削方向壁厚变化不均时，这种现象单由刀具方面来防止是不行的，还应充分研究有关加工精度与工件形状等的相关影响
。
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