1.负载与臂展：计算大负载需求（含末端工具重量）及工作半径，避免超负荷运行。
2.精度与速度：根据工序要求（如焊接/装配）确认重复定位精度（±0.05mm~0.1mm）和运动速度。
3.防护等级：在粉尘、潮湿环境（如铸造车间）需选择IP65以上防护型号。
4.应用适配性：明确工艺类型（搬运、码垛、焊接等），库卡机器人，匹配对应机器人系列（如KRAGILUS小型精密型，KRQUANTEC重型）。
库卡机器人介绍
好的，这是一篇关于库卡机器人的介绍，字数控制在250-500字之间：
库卡机器人：自动化领域的德国精密力量
库卡（KUKA）是的工业机器人及自动化解决方案供应商之一，库卡机器人现货，以其的工程技术、创新的产品设计和可靠的性能享誉世界。作为工业机器人“四大家族”的重要成员，库卡代表着德国制造的精密、与前沿技术。
库卡机器人的优势在于其广泛的产品线和的性能。其产品谱系覆盖了从负载仅几公斤的轻量级协作机器人（如LBRiisy），到负载高达数吨的重型机器人（如KRQUANTEC）。无论是需要极高重复定位精度的精密装配（如KRCYBERTECHnano），还是要求强大臂展和负载能力的点焊、搬运（如KRFORTECultra），天津库卡机器人，库卡都能提供量身定制的解决方案
1.明确需求与分析(起点)：
*应用细节：明确码垛对象（纸箱、袋装、箱装、托盘尺寸/类型）、负载重量（含夹具）、垛型要求（层数、排列方式）、节拍速度（每小时码放数量）。
*工作环境：空间布局（机器人工作半径、安装方式）、环境条件（温度、湿度、粉尘、防爆要求）。
*接口要求：与前后端设备（输送线、拆/码垛机、WMS系统）的通讯方式（IO、总线协议如Profinet/EtherNetIP）。
*目标：提率、降低人工成本、改善工作环境、提升垛型稳定性。
2.初步方案设计与选型：
*机器人选型：基于负载、工作范围、精度、速度需求，初步筛选KUKAKRQUANTEC系列（如KR300R2500ultra，KR500R2830等）或更紧凑的KRCYBERTECH系列码垛型号。
*末端执行器选型：确定吸盘夹具（适应不同包装）、机械抓手或混合夹具，考虑真空系统/气动要求。
*集成商选择：联系KUKA或授权系统集成商（SI）。SI的价值在于提供选型建议、完整解决方案（含周边设备）、编程调试及售后。
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