我国的公路目前可分为五个等级，1是高速公路，全封闭全立交，有时速限制，达不到时速要求的汽车(包括摩托车)和非机动车不能在高速公路上行驶;其次是国道，由国家出资修建;再其次是省道，由各省出资修建;还有县道，由所属县出资修建;是乡道，由乡镇出资修建。国道和省道都有里程碑和百米桩，交通标志比较齐全，县道一般都有里程碑，百米桩就不一定都有了，交通标识不齐全，也不规矩，乡道这些设施一般都没有。各级道路的里程碑都是白底，上边是道路的编号，公路标志标牌生产厂家，下边的阿拉伯数字是里程，公路标志标牌加工，它们的区别是：国道的字是红色的，省道的字是兰色的，县道的字是黑色的。
公路标识的设置原则：
1.公路交通标识应传递清晰、明确、简洁的信息，以引起公路使用者的注意，并使其具有足够的发现、认读和反应的时间。
2.公路交通标识不应传递与公路交通无关的信息，公路标志标牌，如广告信息等。
3.公路交通标识传递的信息不应相互矛盾，应互为补充。需要说明的是原则三，在标准的使用中，包括公路使用者和管理者有误解，公路标志标牌定制厂家，认为标志和标线表达含义应完全一致，标志的设臵要体现在标线上，标线的设臵要体现在标志上。但是有些情况下，这样要求可能很难做到或没有必要。
标志牌颜色：
黄色（橙色）或荧光黄色（橙色）表示警告，用于警告标志的底色。比如注意儿童、连续转弯之类。绿色表示地名、路线、方向等行车信息，用于高速公路和城市快速路指路标志的底色。比如：出口预告、紧急停车带、服务区等。
棕色 表示旅游区及景点醒项目的指示，用于旅游区标志的底色。
白色 用于标志的底色、文字和图形符号以及部分标志的边框，为辅助标志。比如表示此道是公交车道，某时间段可停靠
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