电网抢修作业安全 加强现场风险管控
安监人员对配网抢修现场进行安全检查,加强迎峰度夏应急抢修安全监管,确保在保证安全的前提下,做到故障排除准确、恢复送电快速。
随着高温天气持续,电网负荷不断攀升,多次刷新历史,配电网故障抢修也随之增多。为加强现场安全风险管控,企业安全实训公司,有效提升配网抢修作业安全水平,配网抢修作业现场安全。
重点检查抢修现场干部到岗到位制度,现场负责人要严格履行安全生产职责,做好作业前“三交待”。工作现场要严格执行事故应急抢修单和工作票制度,做好现场核对、查勘、检查工作。要使用合格的安全工器具,采用正确的施工方法,严格执行停电、验电、装设接地线规定。同时,企业安全实训哪家好,加强抢修工作组织管理和后勤保障工作,统筹合理安排工作人员,控制好工作节奏和工作量,防范疲劳抢修,企业安全实训哪家,确保做到抢修作业安全、故障排除准确、恢复送电快速。
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体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统,总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分,。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息,经过姿态解算和无线传输到达主控制器,通过舒适控制算法的处理,实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射,令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度,实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本,利用机器人套件的舵机及其可组装散件,搭建了五自由度刚性机械臂,并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系,。分析体感姿态用到了运动学正反解算法,采集手臂角度α、β,企业安全实训,解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角(图1中①~⑤),实现机械臂定位。
基于惯性体感技术,设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块,通过通信组网,将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。
浅析如何提高施工现场作业人员的安全意识
一、进行事故案例警示教育,可使受众触目惊心地、直观地了解到不遵守安全规程产生的严重后果;【反面教育】
二、进行安全知识有关的法律法规、标准规范、操作规程及内部规定的宣讲宣示,直接给予受众了解行为的限制标准【正面引导】
三、加强现场施工的监督管理,奖惩严明,使受众形成“守安全受奖、违安全必罚”的意识,自觉执行相关规定。
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