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假肢的分类壳式假肢壳式假肢又称为外骨骼式假肢。壳式假肢是由壳体承担假肢的外力，且壳体外形制成人体形状的假肢。传统假肢都是壳式假肢，智能假肢小腿，多用木材、皮革、铝板或塑料制作。假肢的优势硅胶材料也已用于制作假手套，使假手看起来更有肉感、更逼真。它也可望用于制成“人造皮肤”，使假肢的外表与人体皮肤无异。现代科学技术的发展，自制小腿假肢，计算机技术的普及，为假肢制作的自动化创造了条件。

假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，小腿假肢价格，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

假肢技术的基本特点众多的假肢厂商对此下了很大功夫，设计出花样繁多的膝关节材料上，有普碳钢、不锈钢的，有铝合金的、钛合金的，还有高强度轻质量的碳纤维复合材料的等等；结构上，有单轴的、四连杆的、多轴的，合肥小腿假肢，还有能控制假肢行走步态的气压或液压装置的??假肢基本结构，可分五大部分接受腔（即容纳残肢的外形类似残肢的筒状部分）、悬吊装置（由皮套皮带及金属部件组成，用以将假肢固定于患者残肢之上而不会脱落的装置）、人工关节（包括髋膝踝关节或臂肘腕关节）、假脚（假手指）及连接件。