角度编码器资料-角度编码器-苏州必力信光电

增量型编码器信号的连接

1、信号的匹配形式

C、差分长线驱动（有的欧洲的编码器用TTL来表示，是相对于后面介绍的HTL的），角度编码器资料，这种输出方式将线驱动IC芯片（差分放大电路）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，读取时，以A+与A-的差分值读取，对于共摸干扰有抑制作用，国产角度编码器报价，传递距离较远，由于抗干扰能力较强，一般传输距离是100米，在运动控制（数控机床）中用得较多。

D、推挽式放大（有的欧洲的编码器用HTL表示），这种输出方式由上下一组NPN+PNP型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入，并始终输出电流。因此它阻抗低，而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电，输出有10-30V，对于接收设备的兼容性强，信号强而稳定，如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话，因信号电压高，传递远，差分传递及接收，抗干扰好，工程项目或大型设备中，推挽式输出，而在较远传递或大变频电机工况下，又要选具有反相输出的推挽式输出编码器，传输距离可达300-400米（例如ABB变频控制器，就有这样的接口：A+/A-，B+/B-，Z+/Z-）。

严格地讲，方波高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，但那基本不是增量编码器推荐的，更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（PPR）。分频的倍数实际是有限制的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾，不可能细分，分的过细，响应与度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。例如，德国的工业编码器，推荐的佳细分是20倍，更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。

一个增量编码器细分后输出A/B/Z方波的，还可以再次4倍频，但是请注意，细分对于编码器的旋转速度是有要求的，一般都较低。另外，如原始码盘的刻线精度不高、波形不，或细分电路本身的限制，细分也许会波形严重失真，大小步，角度编码器，丢步等，选用及使用时需注意。

前面的问题：一个正余弦A/B输出360PPR的增量编码器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分频，且原始码盘精度有保证）。

有些增量编码器，其原始刻线可以是2048线（2的11次方，11位），通过16倍（4位）细分，得到15位PPR，再次4倍频（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，它一般就用“位，Bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时，光电编码器角度测量，内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的，要不然响应就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。

增量式编码器分类

根据不同的工作原理和结构，增量式编码器可以分为以下几类：

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光学增量式编码器：采用光电二极管作为感应器，通过光栅、光柵或光圆盘等光学元件来实现脉冲信号的产生。光学增量式编码器具有高分辨率和较高的精度，适用于要求较高的测量场景。

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磁性增量式编码器：利用磁性材料和霍尔传感器等磁敏元件来感知磁场变化，并将其转化为脉冲信号。磁性增量式编码器具有较强的抗干扰能力和耐用性，适用于工业环境或高温、高湿度等恶劣条件下的测量应用。

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电容式增量式编码器：利用电容变化来感知物体的位置和运动，通过电容传感器将电容信号转化为脉冲信号。电容式增量式编码器具有高灵敏度和精度，适用于微小位移或微观测量。