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PID是工业生产中常用的一种控制方式，PID调节仪表也是工业控制中常用的仪表之一，PID 适用于需要进行
精度测量控制的系统，PID，可根据被控对象自动演算出佳PID控制参数。
1.PID常用口诀：
参数整定找佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，浙江百特PID表XMA5000，再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，江苏百特PID表XMA5000，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，江西百特PID表XMA5000，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
pid调节器XMA56U1和XMA51U1有哪些区别呢？XMA56U1和XMA51U1共同点是：输入信号和给定类型相同。都是开关电源的XMA5000系列pid调节器，多种分度号输入给定类型都是机内时间程序给定。不同的是他们的控制类型不同。XMA56U1的控制类型是：4-20mA恒流输出+上下限报警。XMA51U1时时间比例控制双向可控硅输出。
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